EXOS Firmware Updater Manual

Firmware v0.6.0

Last updated on Apr 23, 2019

 

ファームウェアのアップデート

バッテリーを挿入し、デバイスの電源を入れてください

1. デバイスが接続されているCOMポート番号を選択してください

  • Bin_Wrist_XXX
  • Bin_Gripper_XXX

 

2. デバイスに合わせて書き込みたいFirmwareのVerを選択してください

 

3. 書き込みを開始します

  • 書き込みが開始されると、Logに情報が表示されます

 

4. 書き込みに成功した場合はFirmwareUpdateSuccessにチェックがつきます

  • FirmwareUpdatorErrorにチェックが点く場合は以下の点を確認してください
    • 正しいCOMポート番号が選択されているか
    • ※ COMポート番号の表示が崩れる場合がありますが、書き込み成功のチェックがついていれば処理は正常に行われております。

 

デバイスパラメータのアップデート

1. デバイスのタイプを選択します

 

2. パラメータのアップデートを行います

  • デバイスの電源を入れてからクリックしてください

 

3. 書き込みに成功した場合チェックがつきます

  • SettingsUpdatorErrorにチェックが点く場合は以下の点を確認してください
    • デバイスの電源が入っているかどうか

 

 

Correspondence Table
SDK Firmware
Exos Unity SDK v0.7.X 0.4.X
Exos Unity SDK v1.0.X 0.5.X
Exos Unity SDK v1.1.X 0.6.X
DLL Firmware
Exos DLL v0.4.X 0.4.X
Exos DLL v0.5.X 0.5.X
Exos DLL v0.6.X 0.6.X

 

ファームウェアのバージョンは、CommandBoardEditorから確認することができます。