EXOS Firmware Updater Manual


Firmware Updater Manual (Ver. 0.5.1)



Insert the battery and turn on device power.

  1. Select the COM port number to which the device is connected.
  2. Select device type and firmware version which you want to update to.
    1. Bin_Wrist_XXX
    2. Bin_Gripper_XXX
  3. Update the firmware.
    1. When the update is started, information will be displayed in Log.
  4. The checkbox will be checked once the update is successful.
  5. Update Parameter for each firmware Ver. Click it after turn on device power.


If FirmwareUpdatorError is checked, please check the following.

  • Is the correct COM port number selected?




  1. デバイスが接続されているCOMポート番号を選択してください
    1. Bin_Wrist_XXX
    2. Bin_Gripper_XXX
  2. デバイスに合わせて書き込みたいFirmwareのVerを選択してください
  3. 書き込みを開始します
    1. 書き込みが開始されると、Logに情報が表示されます
  4. 書き込みに成功した場合チェックがつきます
  5. パラメーターを、各バージョンに合わせてアップデートします。デバイスの電源を入れてからクリックしてください。



  • 正しいCOMポート番号が選択されているか


※COMポート番号の表示が崩れる場合がありますが、書き込み成功のチェックがついてい れば処理は正常に行われております。




Correspondence Table


You can check the firmware version from CommandBoardEditor.