新メンバー加入 – Prachi Mandil

新インターンPrachi MandilがSoftware Engineer InternとしてTeam exiiiへ加入!Indian Institute of Technology-Kharagpur (IIT-KGP) Dept. of Computer Science在学。昨年は米Purdue Universityにてインターンシップに参加。被災地等にてドローンを活用し、人間の検知をするプロジェクトに主に機械学習の側面から貢献。exiiiでは主にハンドトラッキングとEXOS Wristを組み合わせた触覚再現の開発に取り組んでくれています。Welcome on board! http://exiii.jp/team/#prachi.mandil...

新メンバー加入 – Aayushi Rawat

新インターンAayushiがBusiness InternとしてTeam exiiiへ加入!Indian Institute of Technology-Kharagpur (IIT-KGP) Dept. of Economics在学。昨年はDaimler Truck Asia, PABCOにて事業開発インターンシップを経験。現在は市場調査、PR、コミュニティマネジメント等ビジネスサイドからexiiiの壮絶な日々を支えてくれています。Welcome on board!   http://exiii.jp/team/#aayushi.rawat...

Aayushi Rawat, Business Intern, Joined exiii

A new member, Aayushi, joined Team exiii as Business Intern. She is a student in Dept. of Economics at Indian Institute of Technology-Kharagpur (IIT-KGP). She completed her internship at Daimler Truck Asia, PABCO last year, mainly working on business development. She supports our intense startup...

exiii Open Office vol.1

exiiiがこの度オープンオフィスを開催致します!毎月10人限定招待制で未公開の最新デモを体験して頂き、社員とクローズドな意見交換をできればと考えています。当日はピザ・ソフトドリンク・アルコールを提供致しますので、カジュアルな雰囲気の中でXRの未来について密なディスカッションをしましょう!   exiiiで働いてみたい、インターンシップに興味があるが会社の雰囲気がよく分からない 触覚デバイスを使った開発や研究に興味があるが購入前に体験する場所がない 打ち合わせの設定は気が引けるがこんな機会があるならデモを体験してみたい、話を聞いてみたい   といった方々をはじめ、XRに熱い想いのあるエンジニア・リサーチャー・投資家・サプライヤーなどなど、exiiiのパートナーになりうる方々ならどんな方でも是非ご応募下さい。   日程:6/22 19:30 場所:東京都中央区日本橋馬喰町2-5-18 ハギワラビル2F 費用:無料(招待制)   タイムテーブル: 19:30 開場&順次EXOS実機デモ 20:00 乾杯&CEO挨拶&会社紹介 20:15 Q&A 20:30 EXOS実機デモ再開&意見交換 21:30 終了   ご応募は以下のフォームからお願いいたします。 https://exos.typeform.com/to/dyA9uj (フォーム記入後はいったんこちらから折り返させて頂きますので返信があるまでしばらくお待ちください。)   また人数がかなり限られていますので(主にオフィスのサイズが理由で…)ご応募頂いた皆さまをご招待できない可能性がありますことをご了承ください。皆さまのご応募お待ちしております!...

Virtual UI and Haptics

Hi exiii community, it's Naoya here. I'm a software engineer at exiii.   Along with hardware development, exiii continuously explores use cases of haptics in the virtual world. In this blog post, I would like to introduce our experimental dev sprint for virtual UI control, with our...

バーチャルUIと触覚

こんにちは、exiiiでソフトウェアエンジニアインターンをしている大杉です。   exiiiでは触覚デバイス自体の開発だけでなく、その活用についても研究を進めています。今回の記事では、EXOS Gripperを使ったVR空間中のUIの操作についての検討をご紹介したいと思います。 [caption id="attachment_51922" align="aligncenter" width="1024"] EXOS Gripperは本来「モノを掴む感覚」の再現を主な目的としたデバイスだが、今回は指の腹の部分を使うことにより上から押すボタンの触覚再現に応用した。[/caption]   触れるバーチャルUI   VR空間内のUIをどう操作するかについて、例えば視線で操作するものや手持ちのコントローラで操作するものなどが検討されてきましたが、これらのUIの操作方法は必ずしも直感的であるとは言えず、ユーザが戸惑ってしまうことがあります。一方でVR空間内の物体に触れることができるデバイスであるEXOS Gripperを使えば、より現実に則した直感的に理解できるUIをユーザに提供できるはずです。   一般的な触れるUIとして、ボタン・スライダ・ノブといったものがありますが、まずは最も身近で使われているであろうボタンに注目し、VR内での再現に取り組みました。キーボード・マウス・リモコン・家電などボタンは至るところにありますが、ボタンの操作において共通して重要なのが「カチッ」というクリック感です。ボタンを押したユーザはこのクリック感によって、自分は確かにボタンを押したんだということを確認できますし、同時に心地よさも感じることもできます。VR中でボタンを実装する際も、単に押し込めるだけではなくこのクリック感を実装することでボタンの操作感が向上するのではないかと考えました。     ボタンのクリック感の再現   このクリック感の実装方法として、まずはシンプルに現実世界の物理ボタンの挙動をまねることから始めました。物理ボタンでは、ユーザがボタンを押し込む量(ストローク)に比例してボタンからの反力が大きくなっていくのを感じます。ところがストロークが一定量に達すると、急に反力が小さくなったあと再び反力が大きくなる谷のようなものがあり、ユーザはその谷の部分でクリック感を感じるのだそうです。   [caption id="attachment_52123" align="aligncenter" width="768"] ボタンを押し込むにつれてBのポイントでクリック感を感じる(http://www.sitech-corp.com/blog/types-tactile-silicone-keypads/)[/caption]   EXOS Gripperでも同様に、ボタンのストロークに対応して反力を与えつつ、一定量押し込まれたときに反力の谷を作るように実装してみました。一見これでクリック感が実装できてしまうように思えるのですが、実際にやってみると反力の谷の部分でEXOS Gripperがバタバタと暴れてしまい操作感を損ねるという問題がありました。問題の原因を検討したところ、どうやらストロークによって急に反力を変化させる方法がEXOS Gripperの制御と相性が悪いようです。   [caption id="attachment_52139" align="aligncenter" width="938"] ボタンの押し込み量=ストローク[/caption]   そこで今度は、ストロークに比例した反力を与えつつ、一定値を超えたところでパルスのように一瞬だけ反力を変化させるという方法をとりました。このパルスは押し込むストロークのみに発生させ、ボタンが戻るストロークには発生しないようにすることで、急な反力の変化の発生を最小限に抑えEXOS Gripperの動作の安定を図りました。   [caption id="attachment_52128" align="aligncenter" width="629"] ストロークが一定値を超える瞬間にパルスを発生させる。この際押し込むストロークにのみ発生させ、戻すストロークには発生させない。[/caption]   実験の結果、この方法で確かにEXOS Gripperの暴れを抑えることはできました。ただし、やはり現実のクリック感とは原理が違うのでパルスを上手く設計しないと現実のクリック感のように感じられないようです。そこでいくつかの波形を検討したところ、反力を小さくしたあとに大きくするという波形が現実のクリック感に近いという結論を得ました。この波形がよかった理由は、現実のクリック感において急に反力が軽くなったあとに「底つき感(touch force)」が生じるという点が上手く再現されたからだと考えられます。このパルスを用いたクリック感の提示によって、現実のクリック感における確かにボタンを押したという実感と心地よい操作感を再現することに成功しました。 [caption id="attachment_52127" align="aligncenter" width="624"] パルスは反力を瞬間的に小さくした後に大きくするという形で設計。これにより現実のボタンの「底つき感」を再現した。[/caption]   今回実装したボタンは、現在Gripperを使った全てのEXOSデモに採用されており、バーチャルUIを使った操作性を格段に向上させました。     この記事では、VR空間内の触れるUIとして、特にボタンに注目した検討をご紹介しました。普段慣れ親しんだインターフェースは、単純にバーチャル空間に原理を移せば再現できるわけではなく、デバイスの制約に合わせてカスタマイズすることで最適なUXを実現できることが分かりました。exiiiでは今後もボタンだけではなく、スライダやノブなど普段慣れ親しんだその他の入力方式、もしくはバーチャルに特化した全く新しい入力方式など、EXOSを使った触れるバーチャルUIを検討をしていけたらと思います。...

Team page updated

We updated the Team page on our website! Although we are still a very small team, our members came from a wide variety of backgrounds with strong expertise. Are you bold enough to join us and create the future of XR, with single-digit employee numbers?...

Teamページ更新

Teamページを更新しました!まだまだ小さなチームですが、exiiiには多様なバックグラウンドの精鋭メンバーが集まっております。社員番号一桁台の立ち上げメンバーとして、僕らと一緒にXRの未来をつくりませんか?是非ご連絡下さい!   http://exiii.jp/team/...

New positions opened

exiii is strengthening our software engineering resources. Along with seed round fundraising, we just opened 2 new positions.   If you are confident with your software engineering skills, interested in leading projects, excited to work on cutting edge technology, let's talk!   Software Engineer - Unity Software Engineer...